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*如无特殊说明，以下道路的排序顺序均为由北至南、由西至东。
{|align=center class="wikitable" width=100%
|+<center><font color="black">全市主要道路</font></center>
|-
|rowspan=9 align=center width=5%|'''中<br>心<br>城<br>区'''
|-
|colspan=2 style="background-color:#47A0FA;text-align:center;color:white;|'''清城区'''
|-
|align=center width=10%|横向
|width=90%|[[飞来北路]]-[[附城大道]] · [[大学路]] · [[东城大道]] · [[沿江路（清城）|沿江路]] · [[北江路|北江三路]]-[[北江路|北江二路]]-[[北江路|北江一路]]-[[北江路|北江东路]] · [[连江路|连江西路]] · [[人民路]] · [[清远大道]]
|-
|align=center|纵向
|[[凤翔路]] · [[清晖路]] · [[广清大道]]
|-
|align=center|对角向
|[[桥北路]] · [[连江路]]
|-
|colspan=2 style="background-color:#47A0FA;text-align:center;color:white;|'''清新区'''
|-
|align=center width=10%|横向
|width=90%|[[明霞大道]]
|-
|align=center|纵向
|[[清新大道]]
|-
|align=center|对角向
|[[清和大道]]
|-
|rowspan=9 align=center width=5%|'''英<br>佛<br>地<br>区'''
|-
|colspan=3 style="background-color:#47A0FA;text-align:center;color:white;|'''英德市'''
|-
|align=center width=10%|横向
|width=90%|[[金子山大道]] · [[浈阳路]]
|-
|align=center|纵向
|[[和平路]] · [[英州大道]] · [[仙水路]] · [[天佑路]]
|-
|align=center|对角向
|[[迎宾大道]]
|-
|colspan=3 style="background-color:#47A0FA;text-align:center;color:white;|'''佛冈县'''
|-
|align=center width=10%|横向
|width=90%|[[环城路|环城中路]]—[[环城路|环城东路]] · [[青松路]]
|-
|align=center|纵向
|[[振兴路]] · [[龙潭大道]]
|-
|align=center|对角向
|
|-
|rowspan=17 align=center width=5%|'''连<br>阳<br>地<br>区'''
|-
|colspan=2 style="background-color:#47A0FA;text-align:center;color:white;|'''连州市'''
|-
|align=center width=10%|横向
|width=90%|[[连州大道]]
|-
|align=center|纵向
|[[连东路]]—[[番禺路]]-[[慧光路]]
|-
|align=center|对角向
|[[兴连大道]]
|-
|colspan=2 style="background-color:#47A0FA;text-align:center;color:white;|'''连南瑶族自治县'''
|-
|align=center width=10%|横向
|width=90%|[[团结大道]]
|-
|align=center|纵向
|
|-
|align=center|对角向
|[[朝王中路]]
|-
|colspan=2 style="background-color:#47A0FA;text-align:center;color:white;|'''连山壮族瑶族自治县'''
|-
|align=center width=10%|横向
|width=90%|[[鹿鸣路|鹿鸣中路]]—[[鹿鸣路|鹿鸣东路]] · [[沿江路（连山）|沿江路]] · [[广德大道]]
|-
|align=center|纵向
|
|-
| align=center|对角向
|[[鹿鸣路|鹿鸣西路]]
|-
|colspan=2 style="background-color:#47A0FA;text-align:center;color:white;|'''阳山县'''
|-
|align=center width=10%|横向
|width=90%|[[商业大道]]—[[城南大道]]—[[江滨东路]]
|-
|align=center|纵向
|[[阳山大道]] · [[工业大道|工业大道北]]
|-
|align=center|对角向
|[[工业大道|工业大道南]]
|-
|}